Die Paneurythmie besteht aus dreißig rhythmischen Übungen, die in drei Zyklen unterteilt sind und zusammen etwa eine Stunde dauern. Der erste Zyklus namens „Paneurythmie“ beinhaltet 28 Übungen, die wiederum in vier, nach den Jahreszeiten benannten Gruppen eingeteilt sind. Die ersten zehn Übungen stellen den „Frühling“, die folgenden zehn den „Sommer“ und die anschließenden insgesamt acht Übungen „Herbst“ und „Winter“ dar, wobei sie zugleich die Phasen der geistigen Entwicklung des Menschen ausdrücken. Die Bewegungen sind ruhig und nicht rauschhaft, sie sind einfach und nicht auf äußere Effekte gerichtet, die den Willen zur Konzentration vernichten.

Beim zweiten Zyklus, dem „Sonnenstrahlen“-Zyklus, reihen sich die Tänzer in Reihen wie Strahlen auf, die von der Sonne als dem göttlichen Ursprung ausgehen. Der abschließende und kürzeste dritte Zyklus heißt „Pentagramm“. Die Tänzer formieren sich zu einer fünfeckigen Figur, welche als Symbol des „kosmischen Menschen“ die von Peter Dunov verkündeten fünf Prinzipien verkörpern soll: Liebe, Weisheit, Wahrheit, Gerechtigkeit und Tugend (das Gute).

Um die harmonische Ordnung des Sonnensystems symbolisch nachzubilden, finden die Übungen in einem Kreis statt, der energetisch aufgeladen sein soll. Dabei bewegen sich die Tänzer in allen drei Zyklen um ein Zentrum, meistens von Musikern gebildet, die den Tanz mit der speziell für die Paneurythmie komponierten Musik begleiten. Zu jeder einzelnen Übung wird eine bestimmte Melodie gespielt. Die Instrumentierung ist nicht festgelegt, jedoch wird die Geige bevorzugt verwendet. Paneurythmie wird morgens in der Natur ausgeführt.
Peter Dunov, Lehrer und Begründer der Paneurythmie, charakterisiert sie folgendermaßen: „Die Paneurythmie ist eine Wissenschaft, die die Funktionen des Körpers, des Verstandes und des Geistes des Menschen reguliert. Sie ist eine Selbsterziehungsmethode der Vernunftwesen.“